Sistema automático de posicionamiento de precisión para escaneo lineal y caracterización de haces de radiación

Abstract

Se ha construido un sistema de posicionamiento de precisión, que es utilizado para caracterizar haces de radiación mediante escaneo lineal de una cámara de ionización. El sistema mecánico ha sido implementado usando la estructura de una impresora de carro ancho acoplada a un motor de pasos unipolar. Se realizaron adaptaciones mecánicas y se construyó un módulo electrónico conteniendo el driver de corriente para operación del motor. Un micro controlador PIC18F2250 proporciona la secuencia para el funcionamiento del motor, realiza la lectura de los sensores de fin de carrera y permite la comunicación con una PC a través de un puerto USB, para realizar el control de todo el sistema. La precisión en el posicionamiento es de 0.22 mm y a longitud total de carrera es de 40 cm.

It has built a precision positioning system used to characterize radiation beams by a linear scanning ionization chamber. The mechanical system has been implemented using the structure of a wide-carriage printer coupled to a unipolar stepper motor. Mechanical adaptations were made and an electronic module containing the current driver for the motor operation was built. A PIC18F2250 microcontroller provides the motor sequence operation; it makes the reading of the limit sensors and allows communication with a PC through a USB port for control of the system. The positioning accuracy is 0.22 mm and the total length is 40 cm.