Sistema de control automático a distancia para un actuador lineal de posicionamiento de muestras para irradiación neutrónica empleando plataformas de hardware abierto de bajo costo

Abstract

En el presente artículo se describe los criterios de diseño e implementación de un sistema de control automático, basado en circuitos electrónicos embebidos (microcontroladores) de diferentes arquitecturas (RISC, ARM) y el marco de trabajo de software de fuente abierta CanFestival, para el desarrollo de aplicaciones de usuario. Los dispositivos electrónicos son autónomos y soportan la funcionalidad requerida para la comunicación y el control a distancia del actuador lineal.

This paper describes the design criteria and implementation of an automatic control system based on embedded electronic circuits (microcontrollers) of different architectures (RISC, ARM) and open source framework software CanFestival, to develop user applications. Electronic devices are autonomous and support the functionality required for communication and remote control of the linear actuator.